Структура інтелектуального контролю

Структура інтелектуальної системи управління в основному включає такі частини: шар сприйняття, шар рішення та рівень виконання.

‌Erception Layer‌: Відповідальний за збір та обробку даних з навколишнього середовища та системи. Цього можна досягти за допомогою різних датчиків, таких як спільні датчики, датчики сили, зорові датчики, датчики відстані та тактильні датчики. Шар сприйняття обробляє зібрану необроблену інформацію та забезпечує необхідний внесок для рівня рішення.

‌ ПЕРЕДАЧАЄТЬСЯ: Використовуйте інтелектуальні алгоритми (такі як нечіткі правила, нейронні мережі тощо) для аналізу даних сприйняття та формулювання стратегій управління. Цей шар є основою всієї системи і відповідає за автоматичний пошук, міркування прийняття рішень та планування дій на основі заданих вимог завдань, інформації про зворотній зв'язок та знань досвіду, а в кінцевому рахунку створює конкретні ефекти контролю.

‌ Шар виконання: Відповідно до контрольного сигналу, що надається шаром рішення, контрольовано привід (наприклад, двигун, клапан тощо). Привід - це вихід системи і діє на зовнішні об'єкти.

Крім того, система інтелектуального управління також включає інші ключові компоненти, такі як датчики, одиниці обробки інформації про сприйняття, одиниці планування та контролю, когнітивні одиниці та комунікаційні інтерфейси. Датчики використовуються для моніторингу зовнішнього середовища та стану самої системи та надання введення в блок обробки інформації про сприйняття; Блок обробки інформації про сприйняття обробляє вихідну інформацію; Блок планування та управління несе відповідальність за автоматичне пошук, міркування та прийняття рішень та планування дій; Когнітивна одиниця використовується для отримання та зберігання інформації, знань, досвіду та даних, а також проведення аналізу та міркувань; Інтерфейс комунікації відповідає за встановлення зв’язків між людьми, машинами та різними модулями системи.